¿Cuándo tienes que matricular un coche extranjero en España?

En cuanto pasas a ser residente. Los visitantes pueden circular por España con un coche matriculado en el extranjero hasta seis meses, pero cuando vives aquí ese margen deja de aplicarse. El RACE, el club automovilístico español, explica el límite de seis meses y advierte de que superarlo puede suponer multas de más de 500 €, la inmovilización del coche o incluso su retirada.

Para los residentes, el plazo lo fija el artículo 65.1.d de la Ley de Impuestos Especiales (Ley 38/1992): el coche debe declararse para su matriculación en los 30 días siguientes a que empieces a usarlo en España. El plazo se amplía a 60 días cuando el coche viene contigo como parte de una mudanza y solicitas la exención por cambio de residencia. Si no se puede acreditar la fecha en que entraste el coche, la ley toma la posterior entre la fecha en que lo compraste y la fecha en que pasaste a ser residente.

Ser "residente" aquí es una cuestión práctica (dónde vives de verdad), no solo de tener la TIE. Si has firmado un contrato de alquiler, te has empadronado en el padró y has empezado a trabajar, da por hecho que el plazo ya corre.

¿Qué pasos hay que seguir para conseguir matrícula española?

Para un coche de la UE hay tres paradas: la ITV, Hacienda y la DGT. El portal de España para ciudadanos de la UE, administracion.gob.es, las ordena así:

  1. Aduanas, solo para coches de fuera de la UE. Un coche que llega del Reino Unido, de EE. UU. o de cualquier lugar fuera de la UE necesita una declaración de importación (DUA) antes de cualquier otra cosa. Consulta más abajo el apartado sobre coches de fuera de la UE.
  2. Lleva el coche a una estación de ITV con su documento de matriculación extranjero, el Certificado de Conformidad (CoC) y un justificante de que es tuyo. La estación emite una tarjeta técnica en formato español, la ficha técnica.
  3. Presenta el impuesto de matriculación ante la Agencia Tributaria: el modelo 576 si vas a pagar, o los modelos 05/06 si solicitas una exención. Esto tiene que estar hecho antes de que la DGT matricule el coche.
  4. Paga el impuesto municipal anual sobre vehículos (IVTM) al Ayuntamiento de Barcelona, o al del municipio donde vivas, y guarda el recibo.
  5. Haz la solicitud a la DGT por internet o con cita previa, con el formulario de solicitud, tu NIE o TIE, la ficha técnica, los dos recibos de impuestos y un justificante de domicilio. La tasa es de 99,77 € para un turismo. Nuestras guías sobre el certificado del padró y sobre tu NIE y tu TIE explican los documentos.
  6. Lleva el permiso de circulación a un fabricante de matrículas, que te hará las placas españolas.

Si no puedes terminar dentro del plazo, la DGT puede darte matrículas temporales verdes, válidas dos meses y prorrogables, para que sigas circulando mientras se tramita el resto. Mucha gente deja todo el trámite en manos de un gestor; cuesta un extra, pero sabe qué estaciones de ITV se ocupan de importaciones y qué modelos necesita tu caso.

¿Tienes que pagar el impuesto de matriculación?

Solo si no cumples los requisitos de alguna exención. El impuesto, el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT), se paga una sola vez, cuando un coche se matricula por primera vez en España, y depende de sus emisiones de CO₂. Estos son los tipos estatales, que según confirma el RACE siguen vigentes en 2026:

Tipos estatales del impuesto de matriculación (IEDMT) para turismos según emisiones de CO₂, 2026. Fuente: RACE
Emisiones de CO₂Tipo
Hasta 120 g/km0%
De 121 a 159 g/km4,75%
De 160 a 199 g/km9,75%
200 g/km o más14,75%

Las comunidades autónomas pueden subir estos tipos hasta un 15%, y el RACE incluye a Cataluña entre las que los han modificado, así que comprueba el tipo catalán vigente antes de hacer cuentas. En un coche usado, el impuesto se calcula sobre su valor, no sobre lo que pagaste cuando era nuevo. Si te toca pagar, un gestor puede decirte la cifra para tu coche; es fácil equivocarse.

¿Cómo funciona la exención por cambio de residencia?

Si trasladas tu residencia a España y traes un coche que ya venías usando, puedes matricularlo sin pagar el impuesto de matriculación. Los requisitos están en el artículo 66.1.n de la Ley de Impuestos Especiales, y tienes que cumplir los cinco:

  • Has vivido fuera de España al menos los 12 meses consecutivos anteriores al traslado.
  • Compraste o importaste el coche pagando los impuestos normales en ese país, sin devolución ni exención por exportación al salir.
  • Usaste el coche en tu antigua residencia durante al menos seis meses antes de irte.
  • Lo solicitas dentro de plazo: 60 días desde que empiezas a usar el coche en España.
  • No vendes ni transmites el coche durante los 12 meses siguientes a la matriculación. Si lo haces, el impuesto pasa a ser exigible desde la fecha de la venta.

Se solicita con el modelo 05 o 06 ante la Agencia Tributaria en lugar del habitual modelo 576, como explica el portal para ciudadanos de la UE. Guarda pruebas de tu antigua dirección y de cuánto tiempo hace que tienes el coche (documentación de matriculación, seguro, una factura de suministros), porque pueden pedírtelas. Un coche comprado poco antes de la mudanza no cumplirá la regla de los seis meses.

¿Qué cambia para los coches de fuera de la UE?

Un coche de fuera de la UE (y desde el Brexit eso incluye los coches del Reino Unido) tiene que pasar primero por aduanas, y la importación puede estar sujeta a aranceles más un 21% de IVA. Quien se muda también tiene aquí una exención, establecida por el Reglamento (UE) 1186/2009. Según la Agencia Tributaria, tienes derecho a ella si:

  • has vivido fuera de la UE al menos 12 meses consecutivos antes del traslado;
  • tienes el coche desde hace al menos seis meses;
  • lo declaras dentro de los 12 meses siguientes a establecer tu residencia en la UE;
  • no lo prestas, pignoras, alquilas ni transmites durante 12 meses sin comunicarlo a la aduana.

La exención aduanera y la exención del impuesto de matriculación son solicitudes distintas con reglas parecidas, así que normalmente harás las dos. Los coches fabricados para mercados de fuera de Europa, como EE. UU., pueden no tener Certificado de Conformidad de la UE, y conseguir una homologación individual para la ITV puede ser lento y caro. Pide presupuesto antes de pagar el envío del coche. Un coche británico con el volante a la derecha se puede matricular aquí, aunque probablemente habrá que ajustarle los faros para la ITV. Para cualquier cosa más allá de esto, consúltalo con un profesional.

¿Cuánto cuesta mantener un coche en Barcelona una vez matriculado?

La matriculación se paga una sola vez. Después vienen los costes anuales:

  • IVTM, el impuesto municipal de circulación, que cobra cada año el ayuntamiento donde está matriculado el coche.
  • El impuesto catalán sobre el CO₂. Quien tiene su domicilio fiscal en Cataluña y es titular de un coche a 31 de diciembre entra en el padrón de este impuesto de la Generalitat; la lista definitiva se publica el 1 de septiembre y el pago se abre a partir del 15 de septiembre, según la Generalitat. Lo que pagas depende de las emisiones del coche.
  • Seguro español e inspecciones periódicas de la ITV, ahora que el coche lleva matrícula española.
  • Aparcamiento: la mayor parte del aparcamiento en la calle de la ciudad es de pago. Nuestras guías sobre el aparcamiento para residentes del Àrea Verda y sobre alquilar una plaza de parking explican las opciones.

Hay algo que se simplifica. Con matrícula española, el coche recibe una etiqueta ambiental de la DGT según su norma Euro, así que ya no necesitas el registro de vehículos extranjeros del AMB para circular por la zona de bajas emisiones. Nuestra guía de la ZBE explica qué etiquetas pueden entrar y por qué los coches con la etiqueta B amarilla pierden el acceso a partir de 2028.

¿Merece la pena traerte el coche?

Depende del coche y de dónde vayas a vivir. Un coche bastante nuevo que tienes desde hace más de seis meses y que viene de otro país de la UE suele ser sencillo: una visita a la ITV, los modelos de la exención y la DGT. Un coche más antiguo con etiqueta B, un coche de fuera de la UE sin CoC o uno que compraste justo antes de la mudanza puede costarte más en impuestos, homologaciones y aparcamiento de lo que vale, en una ciudad donde una T-usual mensual cubre el metro, los autobuses y los trenes.

Si te quedas con el coche, decídelo antes de elegir piso. Un alquiler con plaza de parking, o un edificio cerca de un aparcamiento público, cambia mucho las cuentas. Acuérdate también del carné: según dónde te lo hayan expedido, puede que tengas que canjearlo por uno español.

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